委托代理和法定代理有什么区别，最核心的一点在于代理权的来源：委托代理的代理权来自被代理人的授权，法定代理的代理权来自法律的直接规定。两者都属于代理，都能让代理人在权限内以被代理人的名义实施行为，但产生方式、适用对象和终止原因并不相同。下面逐一说明。
一、两者都建立在代理制度之上
代理是一种制度安排：代理人在权限范围内，以被代理人的名义实施民事法律行为，法律后果由被代理人承受。它为当事人提供了便利，也照顾了无法亲自处理事务的人。
- 《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
- 不是所有行为都能代理：法律规定、当事人约定或者行为性质要求本人亲自实施的，不得代理。
- 典型不能代理的：具有人身属性的行为，如结婚登记、订立遗嘱等。
- 可以代理的：签订合同、办理登记、提起诉讼等一般民事活动。
二、委托代理：代理权来自被代理人的授权
委托代理是最常见的一类。被代理人通过委托，把一定范围内的事务交给代理人办理，代理人在授权范围内行事。为了明确权限、避免争议，授权最好采用书面形式。
- 《中华人民共和国民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
明确委托事项：写清楚代理人可以代为办理哪些事务。
写明代理权限：是一般授权还是特别授权，涉及处分财产、放弃权利等重大事项要单独写明。
写清代理期限：起止时间明确，避免长期挂空。
由被代理人签名或者盖章：授权委托书要有本人的签章才稳妥。
妥善保管原件：办理事务、应对争议时都可能需要出示。
三、法定代理：代理权来自法律的规定
法定代理与委托代理的最大区别，是代理权并非来自本人的授权，而是由法律直接规定。它主要针对不能或者不能完全独立处理自己事务的主体，比如无民事行为能力人、限制民事行为能力人，由监护人等法定代理人代为实施民事法律行为、参加诉讼。
在诉讼中，法定代理人可以委托诉讼代理人参加诉讼。法律对委托诉讼代理人的人数和范围也有明确要求。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
- 人数限制：委托诉讼代理人为一至二人。
- 可选范围：律师、基层法律服务工作者；当事人的近亲属或工作人员；社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
- 权限区分：代为承认、放弃、变更诉讼请求等特别授权事项，要在授权委托书中明确。
- 法定代理与委托代理叠加：法定代理人本人也是诉讼参与人，再另行委托代理人时同样受人数限制约束。
四、常见问题
委托代理和法定代理最本质的区别是什么？
代理权来源不同。委托代理的代理权来自被代理人的授权，法定代理的代理权来自法律的直接规定。
法定代理人需要被代理人授权吗？
不需要。法定代理基于法律的直接规定产生，不以被代理人的授权为前提。
哪些行为不能代理？
依照法律规定、当事人约定或者行为性质应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理，例如具有人身属性的行为。
打官司可以请几个人代理？
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，并被限定在法定的可选人员范围内。
授权委托书写得不清楚会怎样？
权限不明的授权容易引发争议，特别授权事项尤其要单独写明，否则代理人可能无权代为处分实体权利。
综上，委托代理与法定代理都服务于代理这一制度，区别集中在代理权来源、适用对象和设立方式上：前者靠授权，后者靠法律规定。实践中，委托代理要把授权范围写清楚，涉及处分实体权利的，务必作特别授权。代理与法定代表人是两个不同概念，容易混淆，可参考法定代表人和法人代表是一回事吗？；关于越权代理的后果，可参考表见代理是什么意思？合同有效吗？。
以上内容为一般性法律知识分享，不构成正式法律意见；具体案件请结合证据情况咨询执业律师。