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诉讼时效过了，钱就一定要不回来了吗

不一定。时效届满只是让对方多了一个"抗辩权"，债权本身并不消灭。对方愿意还、主动还、书面确认债务，或者此前签署过分期还款承诺，都还能要回来；有抵押担保的，主债权时效届满后抵押权也可能受影响，需要及时主张。