抢劫罪 vs 敲诈勒索罪：当场性是关键
两罪都可能带「威胁」，区别在暴力威胁的当场性与兑现方式：抢劫是当场暴力、当场取财；敲诈勒索的威胁可以日后兑现，或者威胁不是对人身的当场强制。
| 对比维度 | 抢劫罪 | 敲诈勒索罪 |
|---|---|---|
| 暴力时点 | 当场对人身使用或威胁使用 | 可以不当场、不对人（如扬言揭发隐私） |
| 取财时点 | 当场取得 | 当场或事后取得均可 |
| 威胁程度 | 足以压制反抗 | 足以使一般人产生恐惧即可 |
| 起点刑 | 三年以上有期徒刑 | 三年以下有期徒刑、拘役或者管制 |
两罪的完整立案标准、量刑档次与真实案例，见速查页：
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对比内容依据刑法条文与司法解释整理，供辨析参考，不构成正式法律意见；具体案件的定性请咨询执业律师。